智能制造与应用技术科研团队
一、团队基本情况简介
智能制造与应用技术科研团队紧密对接江西省“1269”行动计划和新余市“6313”行动计划中的装备制造产业链及装备制造先进制造业集群，依托新余市智能制造材料技术与应用重点实验室，面向机器人和数控加工技术与装备领域，主要针对机器人机构学分析、机器人轨迹规划控制、无人机智能控制、工业机器人高效智能打磨、数控加工技术中的切削力建模、切削力频谱及时频特性分析、智能数控系统、先进传感器等方向开展研究工作。团队成员近年来主持/参与国家自然科学基金项目，省自然科学基金项目等省级以上教科研项目20余项；发表SCI/EI论文60余篇；授权发明专利10余项。
二、团队成员
序号 | 姓名 | 性别 | 年龄 | 职称 | 学位 | 毕业学校 | 备注 |
1 | 余小刚 | 男 | 40 | 副教授 | 博士 | 大连理工大学 | 负责人 |
2 | 张宝 | 男 | 36 | 副教授 | 博士 | 东北大学 | 骨干成员 |
3 | 周来宏 | 男 | 42 | 副教授 | 博士 | 东北大学 | 骨干成员 |
4 | 熊建强 | 男 | 47 | 教授 | 博士 | 南昌大学 | 团队成员 |
5 | 罗梦琼 | 男 | 35 | 讲师 | 博士 | 中山大学 | 团队成员 |
6 | 刘娟 | 女 | 44 | 讲师 | 博士 | 华侨大学 | 团队成员 |
余小刚 张 宝 周来宏
熊建强 罗梦琼 刘 娟
三、代表性业绩
团队成员近年来主持省级及以上教科研项目20余项；发表SCI二区及以上论文20余篇；授权发明专利/软著10余项。
表1 团队立项的代表性教研科研项目
序号 | 基金种类 | 项目名称 | 项目编号 |
1 | 省社科基金 | 基于多源数据融合的城市车位共享意愿、架构与策略研究 | 23GL20 |
2 | 省教育厅科技项目 | 基于功能流模型的小型稻谷脱粒机模块化关键技术与设计研究 | GJJ212315 |
3 | 省教育厅科技项目 | 生物医疗用高强度磁性自愈水凝胶的研发与制备 | GJJ2402106 |
4 | 省教育厅科技项目 | 不同加工参数对动态车削力频谱及时频特性的影响分析 | GJJ202307 |
5 | 省教育厅科技项目 | 多旋翼无人机故障诊断与自主容错控制方法研究 | GJJ212320 |
6 | 省高等学校教学改革研究课题 | 基于OBE理念与科研促进教学的《机器人学导论》课程建设探索与实践 | JXJG-22-20-9 |
7 | 横向科研项目 | 硒鼓自动化生产线研发及组装 | HX24013 |
8 | 横向科研项目 | 基于ROS的履带式智能消防巡检机器人 | HX24017 |
9 | 横向科研项目 | 有机物高效节能发酵设备关键技术研究 | HX23002 |
10 | 横向科研项目 | 快速高效磁混凝澄清集成装置关键技术研究 | HX24091 |
表2团队发表的代表性学术论文
序号 | 论文 | 中国科学院大类分区 |
1 | Fe3O4 clusters with high photothermal performance for photothermal therapy of tumor. Chemical Engineering Journal, 2025 | SCI 1区 |
2 | Rational Design of Self-Healing Hydrogel with High Mechanical Strength and Self-Healing Efficiency: A Short Review. Gels, 2025 | SCI 2区 |
3 | Effect of Zn2+ substitution on heating efficiency of Zn-Co-Cr ferrite nanoparticles for self-regulating temperature hyperthermia.Ceramics International, 2025 | SCI 2区 |
4 | Effect of manganese ion doping on magnetic properties and magnetic induction heating of Zn-Al ferrite nanoparticles. Journal of Alloys and Compounds, 2023 | SCI 2区 |
5 | Biocompatible autonomous selfhealing PVA-CS/TA hydrogels based on hydrogen bonding and electrostatic interaction. Scientific Reports, 2022 | SCI 2区 |
6 | Research progress on magnetic nanoparticles for magnetic induction hyperthermia of malignant tumor. Ceramics International, 2021 | SCI 2区 |
7 | Effect of chromium ion substitution of ZnCo ferrites on magnetic induction heating. Journal of Alloys and Compounds, 2020 | SCI 2区 |
8 | Simulation analysis and experimental verification of 2-D shape and position error on-line detection for turning workpiece. Measurement, 2019 | SCI 2区 |
表3 团队授权代表性发明专利及软件著作权
序号 | 发明专利名称 | 授权号 |
1 | 焊接机器人轨迹智能规划系统V1.0, 2025 | 2025SR1436705 |
2 | 机器人自主抗扰与容错控制系统V1.0, 2025 | 2025SR1547125 |
3 | 一种自动上料机, 2024 | ZL201910046621.6 |
4 | 一种基于反射式测量的双波长共光路数字全息显微装置及测量方法，2023 | ZL 202110179713.9 |
5 | 一种基于涡流效应的中高频交变磁场强度的测量方法, 2020 | ZL20201143639.6 |
四、服务地方产业情况
团队与江西宝安实业有限公司、江西亿铂电子科技有限公司、江西省三余环保节能科技股份有限公司等企业开展横向课题研究、联合申报项目、撰写相关国家标准和学术论文，帮助企业解决生产难题，提高企业员工素质，提升企业核心竞争力。针对轧钢设备中轧辊、机架、传动轴等关键部件轧制力、扭矩、热应力分布不均，容易发生屈服、断裂等强度失效问题，利用有限元方法对关键部件进行变形、动力学特性和热-结构耦合分析。在分析结果的基础上对关键部件的结构尺寸、加工工艺进行了优化，减少了热应力对设备的损害，提高了轧制精度。优化后的轧辊强度和机架刚度较原设备提升8%~10%，轧制设备寿命提升5%，每年节约生产成本约60万元，产生了良好的经济效益。优特带钢轧制设备关键部件的有限元分析可为轧钢设备优化设计提供理论和实践支撑。
轧辊有限元分析
轧机机架有限元分析
