江西省教师资格认定小组办公室：
机器人工程专业人才培养方案
一、基本信息
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专业名称
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机器人工程
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专业代码
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080803T
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批准时间
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2019年
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主干学科
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机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术
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修业年限
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学制4年，最长学习年限以学校学籍管理规定为准
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授予学位
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工学学士
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专业特色
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本专业是教育部1+X证书制度试点专业。契合本地产业结构特点，以钢铁物流装备的工业集群机器人系统研发为主要特色方向，并建有江西省科普教育基地、省级钢铁产业学院、新余市3D打印制造与应用工程技术中心、人社部3D打印工程师认定中心，为地方和国家培养工业机器人和仿生机器人方向高素质应用型人才，不断提高专业服务地方经济发展能力。
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二、培养目标
本专业旨在培养德、智、体、美、劳全面发展的，掌握马克思主义基本原理、观点和方法以及机器人工程相关理论和知识（主要包括：数学，物理，机器人机构学，信息与自动控制技术，计算机硬软件及算法设计应用等）；具备机器人运动学与动力学性能分析以及根据运动学与动力学性能指标进行机器人机构设计的能力，同时具备机器人系统与软件设计、分析、开发和应用技能；能在智能制造、机械装备、轨道交通、汽车制造及钢铁冶金等领域从事搬运或加工智能装备及其系统设计，生产过程控制与管理，科学研究等方面工作的高素质应用型人才。
毕业生工作五年后，预期将具有以下五个方面的目标：
1.具有适应现代机器人工程技术发展，综合运用工程数理基本知识及机器人工程专业知识，借助现代工具从事工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化等相关研究工作，具备解决不确定环境下复杂工程项目的能力；
2.理解工程师的职业及社会责任，坚守职业道德规范，在工程实践中能综合考虑法律、环境与可持续发展等因素的影响，能够在制造业、医疗、农业、服务业等领域从事与机器人工程专业相关的技术或管理工作；
3.具备跟踪机器人工程及相关产业领域前沿技术的能力，具有系统思维、多学科知识交叉融合和工程创新能力；
4.能紧跟行业发展趋势，具有全局意识和国际视野，能够结合行业技术发展主动适应不断变化的国内外环境，拥有通过继续教育或其它渠道终身学习及提升知识的能力；
5.具备健康的身心和良好的人文科学素养，在工作中能够与领导、同行有效交流与沟通，具备良好的团队精神、组织协作能力及工程项目管理的能力。
三、毕业要求
本专业毕业生应获得以下几方面的知识、能力和素质：
1.工程知识：能将数学、物理、机器人机构学、控制理论、电子技术等专业基础知识用于解决工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化。
1-1能将数学、物理、机器人机构学、电子技术等工程科学的语言用于机器人控制系统问题的描述；
1-2能针对具体的机器人对象，建立数学模型并求解；
1-3能将相关知识和数学模型方法用于推演、分析机器人技术问题。
2.问题分析：能够应用数学、物理、机器人学、控制理论等基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化问题，以获得有效结论。
2-1能运用数学、物理、机器人学、控制理论等相关科学原理，识别和判断工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化的关键环节；
2-2能基于相关科学原理和数学模型方法，正确表达工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化问题；
2-3能提出解决工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化的多种选择方案，会通过文献研究优化解决方案。
3.设计/开发解决方案：能够设计/开发针对工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化的解决方案，设计/开发满足特定需求的系统或工艺流程，在设计/开发中，体现创新意识并能综合考虑社会、健康、安全、法律、文化及环境等因素。
3-1掌握工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化开发全周期、全流程的基本方法，了解影响设计目标和技术方案的各种因素；
3-2能针对特定需求，完成专用机器人或智能装备的设计；
3-3在机器人工程设计/开发中，能够考虑安全、健康、法律、文化及环境等制约因素。
4.研究：能够基于数学、物理、控制理论、机器人学等科学原理并采用科学方法对工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化的工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合获得合理有效结论。
4-1能基于数学、物理、控制理论、机器人学等科学原理，通过文献研究或相关方法，调研分析机器人工程问题的解决方案；
4-2 能够针对复杂工程问题设计整体实验方案、搭建实验系统，开展有效的实验研究；
4-3 能够正确采集、处理实验数据，对实验结果进行分析和解释，通过综合评价，给出关于描述与解决复杂工程问题的有效结论。
5.使用现代工具：能够针对工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化等工程问题，选择与使用仿真技术、软件编程、嵌入式系统等现代工程工具和信息技术工具，对上述工程问题进行预测与模拟，并能理解其局限性。
5-1了解本专业常用的信息技术工具、工程工具和仿真软件和编程软件的使用原理和方法；
5-2能选择与使用恰当的仪器、信息资源、工程工具和机器人仿真软件、编程软件，对机器人工程问题进行分析、计算和设计；
5-3能够针对具体的机器人对象，选用满足特定需求的仿真软件、编程软件等工具，模拟和预测机器人工程问题，并分析其局限性。
6.工程与社会：能够基于工程背景知识合理分析、评价机器人工程实践对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，理解应承担的责任。
6-1了解机器人工程专业相关的技术标准体系、知识产权、产业政策和法律法规，理解不同社会文化对机器人工程活动的影响；
6-2能分析和评价机器人工程实践对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，及这些制约因素对项目实施的影响，并理解应承担的责任。
7.环境和可持续发展：能够理解和评价机器人工程问题对环境、社会可持续发展的影响。
7-1知晓和理解环境保护和社会可持续发展的理念和内涵；
7-2能站在环境保护和社会可持续发展的角度，考虑机器人工程实践的可持续性，评价生产周期中可能对人类和环境造成的损害和隐患。
8.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感、能够在机器人工程实践中理解并遵守工程职业道德规范，履行责任。
8-1有正确的价值观，理解个人与社会的关系，理解诚实公正、诚信守则的工程职业道德规范，并能在工程实践中自觉遵守；
8-2理解工程师对公众的安全、健康和福祉，以及环境保护的社会责任，能在机器人工程实践中自觉履行责任。
9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。
9-1在机器人工程及相关领域复杂工程问题的多学科背景团队中，能承担个体或团队成员角色，开展工作；
9-2在机器人工程及相关领域的工程实践中，能进行项目的合理分工，负责人及其团队成员之间能相互协作，完成工作。
10.沟通：能够就工业机器人系统集成综合运用、仿生机器人结构设计与控制优化相关问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令，并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
10-1能够就机器人工程相关的复杂工程问题的解决方案、过程与结果，与业界同行及社会公众进行交流，通过书面报告、设计文档、编写代码和口头陈述清晰地表达个人观点或设计理念；
10-2具备良好的外语运用能力，通过阅读国内外技术文献、参加学术讲座等环节，理解不同文化、技术行为之间的差异，能够在跨文化背景下进行沟通和交流，具备一定的国际视野。
11.项目管理：理解并掌握机器人相关工程项目管理方法，并能在多学科环境中应用。
11-1 掌握工程项目中涉及的管理与经济决策方法，了解工程项目的成本构成，理解其中涉及的工程管理与经济决策问题；
11-2 具备在多学科环境下，运用工程管理与经济决策的方法解决机器人工程复杂问题的能力。
12.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。
12-1能在社会发展的大背景下，认识到自主学习和终身学习的必要性；
12-2具备自主学习的能力，包括对技术问题的理解能力，归纳总结能力和提出问题的能力等。
四、主要核心课程及简介
《电路理论》《机器人机械基础与机构学Ⅰ》《模拟电子技术基础》《数字电子技术基础》《机器人机械基础与机构学Ⅱ》《机器人学基础》《单片机原理及应用》《自动控制原理》《电机驱动与控制》《机器人运动控制》
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序 号
|
课程代码
|
课程名称
|
学 时
|
学 分
|
前导课程
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课程描述
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|
1
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0104301-24
|
《电路理论》
|
80
|
5
|
《高等数学A1》《高等数学A2》《线性代数》《大学物理B》
|
《电路理论》是机器人工程专业的一门专业核心课程，通过本课程的学习，使学生掌握近代电路理论的基础知识，电路分析的基本概念、基本原理和基本方法，提高分析电路的思维能力与计算能力，以便为学习后续课程奠定必要的基础。本课程应结合专业内容开展课程思政，潜移默化地立德树人，培育新时代中国特色社会主义的建设者和接班人。
|
|
2
|
0104302-24
|
《机器人机械基础与机构学Ⅰ》
|
48
|
3
|
《大学物理B》《高等数学A1》《高等数学A2》
|
《机器人机械基础与机构学Ⅰ》是机器人工程专业的一门专业核心课程，其主要内容包括理论力学和材料力学，是一门理论性、系统性、逻辑性较强的课程，它是各门力学课程的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。理论力学的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法。使学生初步学会应用理论力学的理论和分析方法、解决一些简单的工程实际问题。通过材料力学的学习，要求学生掌握构件的强度、刚度及稳定性的计算方法，掌握材料力学的基本概念及理论，为学生学习相关后继课程打好必要的基础。通过对本门课程的学习，培养学生的辩证唯物主义世界观及独立分析、解决问题的能力，培养学生一丝不苟、科学谨慎、认真专注的工匠精神。
|
|
3
|
0104303-24
|
《模拟电子技术基础》
|
64
|
4
|
《电路理论》
|
《模拟电子技术基础》是机器人工程专业的一门专业核心课程，它的主要任务是通过本课程的学习使学生掌握模拟电子技术方面的基本理论、基本知识和基本技能，培养学生分析问题和解决问题的能力，为学习后续课程、将电子技术运用到自动化与信息技术领域打下坚实的基础。
|
|
4
|
0104304-24
|
《数字电子技术基础》
|
48
|
3
|
《电路理论》《模拟电子技术基础》
|
《数字电子技术基础》是机器人工程专业的一门专业核心课程，主要培养学生能够分析数字逻辑电路的功能和设计基本的逻辑电路，提高学生分析工程问题、解决工程问题的能力。作为专业核心课，结合专业内容开展课程思政，立德树人，高质量培育新时代中国特色社会主义的建设人才。
|
|
5
|
0104305-24
|
《机器人机械基础与机构学Ⅱ》
|
48
|
3
|
《工程制图》《机器人机械基础与机构学Ⅰ》
|
《机器人机械基础与机构学Ⅱ》是机器人工程专业的一门专业核心课程，主要培养学生了解常用机构及通用零部件的工作原理、类型、特点及应用等基本知识；使学生掌握常用机构的基本理论和设计方法、掌握通用零部件的失效形式及应用，使学生具备机械设计实验技能和简单的机械及普通机械传动装置的分析、应用能力。作为专业核心课，应当根据专业教学内容开展课程思政，潜移默化地培养爱国情怀，培育符合新时代“中国智造”的中国特色社会主义的建设者和接班人。
|
|
6
|
0104306-24
|
《机器人学基础》
|
64
|
4
|
《线性代数》《机器人机械基础与机构学Ⅰ》《机器人机械基础与机构学Ⅱ》
|
《机器人学基础》是机器人工程专业的一门专业核心课程。本课程涉及到机器人机构组成原理、坐标变换基础、位姿运动学、速度建模与分析、动力学建模与分析、驱动系统、位姿轨迹控制、力控制、智能控制、典型机器人分析等内容。本课程同时作为后续机器人工程专业课程的基础，起到铺垫作用。结合课程内容有效开展课程思政，将立德树人以润物无声的方式贯彻、落实到日常教学。
|
|
7
|
0104307-24
|
《单片机原理及应用》
|
40
|
2.5
|
《电路理论》《模拟电子技术基础》《数字电子技术基础》
|
《单片机原理及应用》是机器人工程专业的一门专业核心课程，通过本课程学习，理解并掌握单片微型计算机的基本结构、工作原理、汇编语言（C语言）程序设计、输入输出控制技术等，掌握嵌入式控制系统的分析和简单设计，为后续课程的学习和应用计算机技术解决实际工程问题打下基础。同时，结合专业内容开展课程思政，潜移默化地立德树人，培育新时代中国特色社会主义的建设者和接班人。
|
|
8
|
0104308-24
|
《自动控制原理》
|
48
|
3
|
《电路理论》《模拟电子技术基础》《数字电子技术基础》
|
《自动控制原理》是机器人工程专业的一门专业核心课程，主要培养学生能够分析自动控制系统的各种性能和设计基本的自动控制系统，提高学生分析工程问题、解决工程问题的能力。作为专业核心课，结合专业内容开展课程思政，立德树人，高质量培育新时代中国特色社会主义的建设人才。
|
|
9
|
0104309-24
|
《电机驱动与控制》
|
32
|
2
|
《程序设计基础（C语言）B》《模拟电子技术基础》《数字电子技术基础》
|
《电机驱动与控制》是机器人工程专业的一门专业核心课程。电机作为各类机器人运动最主要的动力源，学习其驱动技术尤为重要。本课程围绕机器人领域常用的几种电机，重点讲解电机原理及其驱动方式，结合相应控制器、驱动器等硬件，设计实验环节，培养学生理论联系实际的工程实践能力。
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|
10
|
0104310-24
|
《机器人运动控制》
|
32
|
2
|
《电机驱动与控制》《自动控制原理》《单片机原理及应用》
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《机器人运动控制》是机器人工程专业的一门专业核心课程，旨在培养学生应用相关基本理论进行机器人分析和设计的能力。重点学习运用现代工具进行移动机器人、串联机器人的运动学和动力学分析，结合常用传感器、控制器，培养学生设计和制作简单机器人的应用能力。
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五、主要实践性教学环节
1.主要实验（实践）课
《大学物理实验C》《电路理论实验》《CAD二维设计》《机械产品三维设计》《模拟电子技术基础实验》《数字电子技术基础实验》《自动控制原理实验》
2.集中实践教学环节
（1）主要专业实践
《工程训练A》《单片机原理及应用课程设计》《MATLAB与机器人仿真项目训练》《机器人运动控制课程设计》《工业机器人编程与仿真应用实习》《工业机器人检测与传感器技术课程设计》《工业机器人系统集成与应用综合实习》《基于ROS的机器人系统设计与开发课程设计》《仿生机器人技术课程设计》《机器人路径规划课程设计》
（2）毕业设计（论文）
毕业设计（论文）是培养学生综合运用理论知识和技能独立分析与解决实际问题的能力。毕业设计（论文）选题尽可能结合地方行业、企业急需的内容，积极推行“行业企业出题制”，行业企业负责毕业设计的实用性、前沿性，学校负责毕业设计的语言规范、理论指导和一定的学术性。毕业设计（论文）应有一定时间段在行业企业完成，行业企业到时参与学生毕业设计（论文）答辩并有鉴定意见。
（3）综合素质实践
综合素质实践教学课程由思想道德素质(德育)、创新创业（智育）、人文素质（体育美育）、社会实践(劳育）四个模块构成，每一模块由若干教学内容组成，每位学生须取得6个学分，其考核与认定办法按《新余学院综合素质实践教学实施方案》执行。
六、毕业条件
本专业人才培养方案的课内总学分为164.5学分，其中理论教学环节102.75学分，集中实践教学环节31学分。学生须完成课内总学分修读，体质健康测试需满足国家标准，并获得第二课堂6学分，有关第二课堂学分认定参见《新余学院第二课堂学分管理办法》要求。
七、课程结构体系及学时、学分分配比例表（附表一）
八、教学进程总体安排表（附表二）
九、辅修专业教学计划（附表三）
十、学期课程设置一览表（附表四）
十一、课程对应毕业要求的支撑矩阵（附表五）
十二、毕业要求对应培养目标的支撑矩阵（附表六）
附表一：
课程结构体系及学时、学分分配比例表
|
课程平台
|
课程模块
|
学分
|
占总学分的比例（%）
|
学时
|
占总学时的比例（%）
|
|
理论
|
实践
|
小计
|
|
|
通识教育
平台
|
公共必修课程
|
41
|
24.92
|
476
|
250
|
726
|
32.91
|
|
公共选修课程
|
8
|
4.86
|
128
|
0
|
128
|
5.80
|
|
学科基础平台
|
专业基础课程
|
30.5
|
18.54
|
472
|
16
|
488
|
22.12
|
|
专业教育
平台
|
专业核心课程
|
31.5
|
19.15
|
476
|
28
|
504
|
22.85
|
|
专业选修课程
|
14.5
|
8.81
|
170
|
62
|
232
|
10.52
|
|
实践教育
平台
|
实验课程
|
8
|
4.86
|
课内实践
学时合计
|
356
|
---
|
5.80
|
|
独立实验
学时
|
128
|
---
|
|
集中实践环节
|
31
|
18.86
|
其中，综合素质实践6学分
|
---
|
|
合计
|
164.5
|
100
|
1722
|
484
|
2206
|
100
|
|
理论与实践学分比例
|
62.77:37.23
|
说明：
1.理论学时计算方法：课内讲授学时；实践学时计算方法：课内实践学时+独立实验课程学时。
2.实践学分计算方法：（课内实践学时+独立实验课程）/16+集中实践环节学分。集中实践学分包含综合素质实践6学分。理论学分计算方法：总学分-实践学分。
3.综合素质实践指参加第二课堂等实践活动。
4.表中比例数据保留两位小数。
附表二：
课程结构体系及学时、学分分配比例表
一、教学进程总体安排表（通识教育平台）
|
课程
模块
|
课程
编码
|
课程名称
|
学分
|
学时
|
开设
学期
|
考核
方式
|
开设
单位
|
|
总学时
|
理论
学时
|
实践
学时
|
|
|
|
公
共
必
修
课
程
|
1200101-24
|
思想道德与法治
|
3
|
48
|
32
|
16
|
1
|
考查
|
12
|
|
1200102-24
|
中国近现代史纲要
|
3
|
48
|
48
|
0
|
2
|
考试
|
12
|
|
1200103-24
|
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论
|
3
|
48
|
32
|
16
|
3
|
考试
|
12
|
|
1200107-24
|
习近平新时代中国特色社会主义思想概论
|
3
|
48
|
32
|
16
|
3
|
考试
|
12
|
|
1200104-24
|
马克思主义基本原理
|
3
|
48
|
48
|
0
|
4
|
考试
|
12
|
|
1200105-24
|
形势与政策
|
2
|
32
|
32
|
0
|
1-4
|
考查
|
12
|
|
0200101-24
|
大学信息技术A
|
2
|
32
|
16
|
16
|
1
|
考试
|
02
|
|
0600101-24
|
大学英语1
|
4
|
64
|
64
|
0
|
1
|
考试
|
06
|
|
0600102-24
|
大学英语2
|
2
|
32
|
32
|
0
|
2
|
考试
|
06
|
|
0600103-24
|
大学英语3
|
2
|
32
|
32
|
0
|
3
|
考查
|
06
|
|
0900101-24
|
大学体育1
|
1
|
32
|
4
|
28
|
1
|
考查
|
09
|
|
0900102-24
|
大学体育2
|
1
|
32
|
4
|
28
|
2
|
考查
|
09
|
|
0900103-24
|
大学体育3
|
1
|
32
|
4
|
28
|
3
|
考查
|
09
|
|
0900104-24
|
大学体育4
|
1
|
32
|
4
|
28
|
4
|
考查
|
09
|
|
1000101-24
|
大学生心理健康教育
|
2
|
32
|
16
|
16
|
2
|
考查
|
10
|
|
1500102-24
|
大学生职业生涯规划与就业指导
|
2
|
38
|
16
|
22
|
1-4
|
考查
|
15
|
|
1300103-24
|
创新创业基础
|
2
|
32
|
16
|
16
|
4
|
考查
|
13
|
|
1200106-24
|
国家安全与军事理论
|
2
|
32
|
32
|
0
|
1
|
考查
|
12
|
|
1200108-24
|
劳动教育
|
2
|
32
|
12
|
20
|
1-4
|
考查
|
12
|
|
小计
|
41
|
726
|
476
|
250
|
|
|
|
|
公
共
选
修
课
程
|
0600104-24
|
语言（英语< 大学英语4>或其他语言）类 [2学分]
|
★总共修满8学分，其中公共艺术课程2学分）
|
|
|
|
4
|
考查
|
|
|
人文类、科学类
|
|
|
|
|
考查
|
|
|
经管类、法律类
|
|
|
|
|
考查
|
|
|
健康类、生活类
|
|
|
|
|
考查
|
|
|
公共艺术课程类★
|
|
|
|
|
考查
|
|
|
0500101-24
|
沐浴经典[1学分]）
|
|
|
|
2
|
考查
|
|
|
小计
|
8
|
128
|
128
|
0
|
|
|
|
|
总计
|
49
|
854
|
604
|
250
|
|
|
|
注：1.沐浴经典开课情况：理工类、医学类、体育、汉语言文学任选；其他专业限选。
2.大学生心理健康教育开课情况：理工类和体育类学院的开设学期是2；艺术类、医学类和文科类学院的开设学期是3。
3.创新创业基础开课情况：文科类、艺术类专业在3学期开设，理工类、医护类专业在4学期开设。
二、教学进程总体安排表（学科基础平台）
|
课程
模块
|
课程
编码
|
课程名称
|
学分
|
学时
|
开设学期
|
考核
方式
|
开设
单位
|
|
总学时
|
理论学时
|
实践
学时
|
|
|
|
|
专业基础
课程
|
0200207-24
|
高等数学A1
|
6
|
96
|
96
|
0
|
1
|
考试
|
02
|
|
0104201-24
|
工程制图
|
3
|
48
|
48
|
0
|
1
|
考试
|
01
|
|
0104202-24
|
机器人工程专业导论
|
0.5
|
8
|
8
|
0
|
1
|
考查
|
01
|
|
0200208-24
|
高等数学A2
|
4
|
64
|
64
|
0
|
2
|
考试
|
02
|
|
0300203-24
|
大学物理B
|
5
|
80
|
80
|
0
|
2
|
考试
|
03
|
|
0200202-24
|
程序设计基础（C语言）B
|
3
|
48
|
32
|
16
|
2
|
考查
|
02
|
|
0200213-24
|
线性代数
|
3
|
48
|
48
|
0
|
3
|
考试
|
02
|
|
0200215-24
|
概率论与数理统计B
|
3
|
48
|
48
|
0
|
3
|
考试
|
02
|
|
0104203-24
|
复变函数与积分变换
|
3
|
48
|
48
|
0
|
4
|
考试
|
01
|
|
小计
|
30.5
|
488
|
472
|
16
|
|
|
|
三、教学进程总体安排表（专业教育平台）
|
课程
模块
|
课程
编码
|
课程名称
|
学分
|
学时
|
开设
学期
|
考核
方式
|
开设
单位
|
|
总学时
|
理论
学时
|
实践
学时
|
|
|
|
专业
核心
课程
|
0104301-24
|
电路理论
|
5
|
80
|
80
|
单列
|
2
|
考试
|
01
|
|
0104302-24
|
机器人机械基础与机构学Ⅰ
|
3
|
48
|
42
|
6
|
3
|
考试
|
01
|
|
0104303-24
|
模拟电子技术基础
|
4
|
64
|
64
|
单列
|
3
|
考试
|
01
|
|
0104304-24
|
数字电子技术基础
|
3
|
48
|
48
|
单列
|
4
|
考试
|
01
|
|
0104305-24
|
机器人机械基础与机构学Ⅱ
|
3
|
48
|
42
|
6
|
4
|
考试
|
01
|
|
0104306-24
|
机器人学基础
|
4
|
64
|
64
|
0
|
5
|
考试
|
01
|
|
0104307-24
|
单片机原理及应用
|
2.5
|
40
|
32
|
8
|
5
|
考试
|
01
|
|
0104308-24
|
自动控制原理
|
3
|
48
|
48
|
单列
|
5
|
考试
|
01
|
|
0104309-24
|
电机驱动与控制
|
2
|
32
|
24
|
8
|
5
|
考试
|
01
|
|
0104310-24
|
机器人运动控制
|
2
|
32
|
32
|
0
|
6
|
考试
|
01
|
|
小计
|
31.5
|
504
|
476
|
28
|
|
|
|
|
专业选修课程
|
工业机器人方向课程
|
0104401-24
|
工业机器人编程与仿真应用
|
3
|
48
|
32
|
16
|
5
|
考试
|
01
|
|
0104402-24
|
工业机器人检测与传感器技术
|
3
|
48
|
32
|
16
|
6
|
考试
|
01
|
|
0104403-24
|
工业机器人系统集成与应用
|
2
|
32
|
20
|
12
|
6
|
考试
|
01
|
|
小计
|
8
|
128
|
84
|
44
|
|
|
|
|
仿生机器人方向课程
|
0104404-24
|
基于ROS的机器人系统设计与开发
|
3
|
48
|
32
|
16
|
5
|
考试
|
01
|
|
0104405-24
|
仿生机器人技术
|
3
|
48
|
32
|
16
|
6
|
考试
|
01
|
|
0104406-24
|
机器人路径规划
|
2
|
32
|
20
|
12
|
6
|
考试
|
01
|
|
小计
|
8
|
128
|
84
|
44
|
|
|
|
|
专业任选课程
|
0104407-24
|
文献检索
|
0.5
|
8
|
4
|
4
|
3
|
考查
|
01
|
|
0104408-24
|
3D打印技术与应用
|
1.5
|
24
|
16
|
8
|
5
|
考查
|
01
|
|
010409-24
|
数据结构
|
1.5
|
24
|
24
|
0
|
5
|
考查
|
01
|
|
0104410-24
|
DSP原理及应用
|
1.5
|
24
|
18
|
6
|
5
|
考查
|
01
|
|
0104411-24
|
系统辨识与自适应控制
|
1.5
|
24
|
24
|
0
|
5
|
考查
|
01
|
|
0104412-24
|
现代智能制造技术
|
1.5
|
24
|
24
|
0
|
6
|
考查
|
01
|
|
0104413-24
|
数控技术
|
1.5
|
24
|
24
|
0
|
6
|
考查
|
01
|
|
0104414-24
|
现场总线技术
|
1.5
|
24
|
24
|
0
|
6
|
考查
|
01
|
|
0104415-24
|
数值分析
|
1.5
|
24
|
24
|
0
|
6
|
考查
|
01
|
|
0104416-24
|
新兴产业智能制造装备概论
|
1.5
|
24
|
24
|
0
|
6
|
考查
|
01
|
|
小计
|
6.5
|
104
|
86
|
18
|
|
|
|
|
合计
|
14.5
|
232
|
170
|
62
|
|
|
|
|
总计
|
46
|
736
|
646
|
90
|
|
|
|
四、教学进程总体安排表（实践教育平台）
|
课程
模块
|
课程
编码
|
课程名称
|
学分
|
学时
|
开设
学期
|
考核
方式
|
开设
单位
|
|
总学时
|
理论
学时
|
实践
学时
|
|
|
|
实验课程
|
0300503-24
|
大学物理实验C
|
1
|
16
|
0
|
16
|
2
|
考查
|
03
|
|
0104501-24
|
电路理论实验
|
1
|
16
|
0
|
16
|
2
|
考查
|
01
|
|
0104502-24
|
CAD二维设计
|
1
|
16
|
0
|
16
|
2
|
考查
|
01
|
|
0104503-24
|
机械产品三维设计
|
2
|
32
|
0
|
32
|
3
|
考查
|
01
|
|
0104504-24
|
模拟电子技术基础实验
|
1
|
16
|
0
|
16
|
3
|
考查
|
01
|
|
0104505-24
|
数字电子技术基础实验
|
1
|
16
|
0
|
16
|
4
|
考查
|
01
|
|
0104506-24
|
自动控制原理实验
|
1
|
16
|
0
|
16
|
5
|
考查
|
01
|
|
小计
|
8
|
128
|
0
|
128
|
|
|
|
|
集中
实践
环节
|
公共部分
|
1500501-24
|
军事技能（军训）
|
1
|
2周
|
|
|
1
|
考查
|
15
|
|
1400501-24
|
工程训练A
|
3
|
3周
|
|
|
3
|
考查
|
14
|
|
0104507-24
|
单片机原理及应用课程设计
|
1
|
1周
|
|
|
5
|
考查
|
01
|
|
0104508-24
|
MATLAB与机器人仿真项目训练
|
1
|
1周
|
|
|
6
|
考查
|
01
|
|
0104509-24
|
机器人运动控制课程设计
|
1
|
1周
|
|
|
6
|
考查
|
01
|
|
0104510-24
|
毕业实习
|
6
|
12周
|
|
|
7
|
考查
|
01
|
|
0104511-24
|
毕业设计（论文）
|
7
|
14周
|
|
|
8
|
考查
|
01
|
|
毕业教育、毕业（论文）设计答辩
|
|
1周
|
|
|
8
|
|
01
|
|
小计
|
20
|
|
|
|
|
|
|
|
工业机器人方向
|
0104512-22
|
工业机器人编程与仿真应用实习
|
2
|
2周
|
|
|
5
|
考查
|
01
|
|
0104513-22
|
工业机器人检测与传感器技术课程设计
|
1
|
1周
|
|
|
6
|
考查
|
01
|
|
0104514-22
|
工业机器人系统集成与应用综合实习
|
2
|
2周
|
|
|
7
|
考查
|
01
|
|
小计
|
5
|
5周
|
|
|
|
|
|
|
仿生机器人方向
|
0104515-22
|
基于ROS的机器人系统设计与开发课程设计
|
2
|
2周
|
|
|
5
|
考查
|
01
|
|
0104516-22
|
仿生机器人技术课程设计
|
1
|
1周
|
|
|
6
|
考查
|
01
|
|
0104517-22
|
机器人路径规划综合实习
|
2
|
2周
|
|
|
7
|
考查
|
01
|
|
小计
|
5
|
5周
|
|
|
|
|
|
|
综合素质实践
|
思想道德素质(德育）
|
品行修养、社团组织经历等
|
每个模块最低完成1个学分(其中艺术实践必须完成1个学分），修满6个学分即可
|
|
|
|
|
|
|
|
创新创业
（智育）
|
学科与创新创业竞赛、创新创业训练项目、论文、专利、参与教师科研、自主创业等
|
|
|
|
|
|
|
|
人文素质
（体育、美育）
|
艺术实践/文体竞赛活动、非竞赛类文体活动、文学作品等
|
|
|
|
|
|
|
|
社会实践
(劳育）
|
寒暑假社会调查、平时社会实践、各类志愿服务及其他公益活动等
|
|
|
|
|
|
|
|
小计
|
6
|
|
|
|
|
|
|
|
合计
|
31
|
|
|
|
|
|
|
|
总计
|
39
|
|
|
|
|
|
|
附表三：
辅修专业教学计划
|
课程名称
|
学分
|
学时
|
|
工程制图
|
3
|
48
|
|
复变函数与积分变换
|
3
|
48
|
|
机器人机械基础与机构学Ⅰ
|
3
|
48
|
|
机器人学基础
|
4
|
64
|
|
程序设计基础（C语言）B
|
3
|
48
|
|
电路理论
|
5
|
80
|
|
模拟电子技术基础
|
4
|
64
|
|
数字电子技术基础
|
3
|
48
|
|
机器人机械基础与机构学Ⅱ
|
3
|
48
|
|
自动控制原理
|
3
|
48
|
|
合计
|
34
|
544
|
说明：辅修专业指同一主干学科辅修，共计34学分。其中，专业基础课修9学分，除专业基础课以外的其他专业课程修25学分。
附表四：
学期课程设置一览表
|
开课学期
|
课程性质
|
课程编码
|
课程名称
|
学分
|
考核方式
|
备注
|
|
第一学期
|
必修
|
1200101-24
|
思想道德与法治
|
3
|
考查
|
|
|
1200105-24
|
形势与政策
|
0.5
|
考查
|
|
|
0200101-24
|
大学信息技术A
|
2
|
考试
|
|
|
0600101-24
|
大学英语1
|
4
|
考试
|
|
|
0900101-24
|
大学体育1
|
1
|
考查
|
|
|
1500102-24
|
大学生职业生涯规划与就业指导
|
0.5
|
考查
|
|
|
1200106-24
|
国家安全与军事理论
|
2
|
考查
|
|
|
1200108-24
|
劳动教育
|
0.5
|
考查
|
|
|
0200207-24
|
高等数学A1
|
6
|
考试
|
|
|
0104201-24
|
工程制图
|
3
|
考试
|
|
|
0104202-24
|
机器人工程专业导论
|
0.5
|
考查
|
|
|
1500501-24
|
军事技能（军训）
|
1
|
考查
|
|
|
小计
|
24
|
|
|
|
合计
|
24
|
|
|
|
第二学期
|
必修
|
1200102-24
|
中国近现代史纲要
|
3
|
考试
|
|
|
1200105-24
|
形势与政策
|
0.5
|
考查
|
|
|
0600102-24
|
大学英语2
|
2
|
考试
|
|
|
0900102-24
|
大学体育2
|
1
|
考查
|
|
|
1000101-24
|
大学生心理健康教育
|
2
|
考查
|
|
|
1500102-24
|
大学生职业生涯规划与就业指导
|
0.5
|
考查
|
|
|
1200108-24
|
劳动教育
|
0.5
|
考查
|
|
|
0200208-24
|
高等数学A2
|
4
|
考试
|
|
|
0300203-24
|
大学物理B
|
5
|
考试
|
|
|
0200202-24
|
程序设计基础（C语言）B
|
3
|
考查
|
|
|
0104301-24
|
电路理论
|
5
|
考试
|
|
|
0300503-24
|
大学物理实验C
|
1
|
考查
|
|
|
0104501-24
|
电路理论实验
|
1
|
考查
|
|
|
0104502-24
|
CAD二维设计
|
1
|
考查
|
|
|
小计
|
29.5
|
|
|
|
选修
|
0500101-24
|
沐浴经典
|
1
|
考查
|
|
|
合计
|
30.5
|
|
|
|
第三学期
|
必修
|
1200103-24
|
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论
|
3
|
考试
|
|
|
1200107-24
|
习近平新时代中国特色社会主义思想概论
|
3
|
考试
|
|
|
1200105-24
|
形势与政策
|
0.5
|
考查
|
|
|
0600103-24
|
大学英语3
|
2
|
考查
|
|
|
0900103-24
|
大学体育3
|
1
|
考查
|
|
|
1500102-24
|
大学生职业生涯规划与就业指导
|
0.5
|
考查
|
|
|
1200108-24
|
劳动教育
|
0.5
|
考查
|
|
|
0200213-24
|
线性代数
|
3
|
考试
|
|
|
0200215-24
|
概率论与数理统计B
|
3
|
考试
|
|
|
0104302-24
|
机器人机械基础与机构学Ⅰ
|
3
|
考试
|
|
|
0104303-24
|
模拟电子技术基础
|
4
|
考试
|
|
|
0104503-24
|
机械产品三维设计
|
2
|
考查
|
|
|
0104504-24
|
模拟电子技术基础实验
|
1
|
考查
|
|
|
1400501-24
|
工程训练A
|
3
|
考查
|
|
|
小计
|
29.5
|
|
|
|
选修
|
0104407-24
|
文献检索
|
0.5
|
考查
|
|
|
合计
|
30
|
|
|
|
第四学期
|
必修
|
1200104-24
|
马克思主义基本原理
|
3
|
考试
|
|
|
1200105-24
|
形势与政策
|
0.5
|
考查
|
|
|
0900104-24
|
大学体育4
|
1
|
考查
|
|
|
1500102-24
|
大学生职业生涯规划与就业指导
|
0.5
|
考查
|
|
|
1200108-24
|
劳动教育
|
0.5
|
考查
|
|
|
1300103-24
|
创新创业基础
|
2
|
考查
|
|
|
0104203-24
|
复变函数与积分变换
|
3
|
考试
|
|
|
0104304-24
|
数字电子技术基础
|
3
|
考试
|
|
|
0104305-24
|
机器人机械基础与机构学Ⅱ
|
3
|
考试
|
|
|
0104505-24
|
数字电子技术基础实验
|
1
|
考查
|
|
|
小计
|
17.5
|
|
|
|
选修
|
0600104-24
|
大学英语4
|
2
|
考查
|
|
|
公共选修课程
|
1
|
考查
|
|
|
小计
|
3
|
|
|
|
合计
|
20.5
|
|
|
|
第五学期
|
必修
|
0104306-24
|
机器人学基础
|
4
|
考试
|
|
|
0104307-24
|
单片机原理及应用
|
2.5
|
考试
|
|
|
0104308-24
|
自动控制原理
|
3
|
考试
|
|
|
0104309-24
|
电机驱动与控制
|
2
|
考试
|
|
|
0104506-24
|
自动控制原理实验
|
1
|
考查
|
|
|
0104507-24
|
单片机原理及应用课程设计
|
1
|
考查
|
|
|
小计
|
13.5
|
|
|
|
选修
|
|
公共选修课程
|
2
|
考查
|
|
|
工业机器人方向选修
|
0104401-24
|
工业机器人编程与仿真应用
|
3
|
考试
|
|
|
0104512-22
|
工业机器人编程与仿真应用实习
|
2
|
考查
|
|
|
小计
|
5
|
|
|
|
仿生机器人方向选修
|
0104404-24
|
基于ROS的机器人系统设计与开发
|
3
|
考试
|
|
|
0104515-22
|
基于ROS的机器人系统设计与开发课程设计
|
2
|
考查
|
|
|
小计
|
5
|
|
|
|
专业任选
|
0104408-24
|
3D打印技术与应用
|
1.5
|
考查
|
四选二
|
|
010409-24
|
数据结构
|
1.5
|
考查
|
|
0104410-24
|
DSP原理及应用
|
1.5
|
考查
|
|
0104411-24
|
系统辨识与自适应控制
|
1.5
|
考查
|
|
小计
|
3
|
|
|
|
合计
|
23.5
|
|
|
|
第六学期
|
必修
|
0104310-24
|
机器人运动控制
|
2
|
考试
|
|
|
0104508-24
|
MATLAB与机器人仿真项目训练
|
1
|
考查
|
|
|
0104509-24
|
机器人运动控制课程设计
|
1
|
考查
|
|
|
小计
|
4
|
|
|
|
选修
|
|
公共选修课程
|
2
|
考查
|
|
|
工业机器人方向选修
|
0104402-24
|
工业机器人检测与传感器技术
|
3
|
考试
|
|
|
0104403-24
|
工业机器人系统集成与应用
|
2
|
考试
|
|
|
0104513-22
|
工业机器人检测与传感器技术课程设计
|
1
|
考查
|
|
|
小计
|
6
|
|
|
|
仿生机器人方向选修
|
0104405-24
|
仿生机器人技术
|
3
|
考试
|
|
|
0104406-24
|
机器人路径规划
|
2
|
考试
|
|
|
0104516-22
|
仿生机器人技术课程设计
|
1
|
考查
|
|
|
小计
|
6
|
|
|
|
专业任选
|
0104412-24
|
现代智能制造技术
|
1.5
|
考查
|
五选二
|
|
0104413-24
|
数控技术
|
1.5
|
考查
|
|
0104414-24
|
现场总线技术
|
1.5
|
考查
|
|
0104415-24
|
数值分析
|
1.5
|
考查
|
|
0104416-24
|
新兴产业智能制造装备概论
|
1.5
|
考查
|
|
小计
|
3
|
|
|
|
合计
|
15
|
|
|
|
第七学期
|
必修
|
0104510-24
|
毕业实习
|
6
|
考查
|
12周
|
|
|
机动
|
|
|
4周
|
|
工业机器人方向实习
|
0104514-22
|
工业机器人系统集成与应用综合实习
|
2
|
考查
|
2周
|
|
仿生机器人方向实习
|
0104517-22
|
机器人路径规划综合实习
|
2
|
考查
|
2周
|
|
合计
|
8
|
|
18周
|
|
第八学期
|
|
0104511-24
|
毕业设计（论文）
|
7
|
|
14周
|
|
毕业教育、毕业（论文）设计答辩
|
|
|
1周
|
|
机动
|
|
|
3周
|
|
合计
|
7
|
|
18周
|
附表五：
课程对应毕业要求的支撑矩阵（工程认证专业适用）
|
毕业要求
课程、实践
|
1.工程知识
|
2.问题
分析
|
3.设计/开发解决方案
|
4.研究
|
5.使用现代工具
|
6.工程与社会
|
7.环境和持续发展
|
8. 职业规范
|
9. 个人和团队
|
10.沟通
|
11.项目管理
|
12.终身学习
|
|
课 程
|
学分
|
1-1
|
1-2
|
1-3
|
2-1
|
2-2
|
2-3
|
3-1
|
3-2
|
3-3
|
4-1
|
4-2
|
4-3
|
5-1
|
5-2
|
5-3
|
6-1
|
6-2
|
7-1
|
7-2
|
8-1
|
8-2
|
9-1
|
9-2
|
10-1
|
10-2
|
11-1
|
11-2
|
12-1
|
12-2
|
|
毕业要求
课程、实践
|
1.工程知识
|
2.问题
分析
|
3.设计/开发解决方案
|
4.研究
|
5.使用现代工具
|
6.工程与社会
|
7.环境和持续发展
|
8. 职业规范
|
9. 个人和团队
|
10.沟通
|
11.项目管理
|
12.终身学习
|
|
课 程
|
学分
|
1-1
|
1-2
|
1-3
|
2-1
|
2-2
|
2-3
|
3-1
|
3-2
|
3-3
|
4-1
|
4-2
|
4-3
|
5-1
|
5-2
|
5-3
|
6-1
|
6-2
|
7-1
|
7-2
|
8-1
|
8-2
|
9-1
|
9-2
|
10-1
|
10-2
|
11-1
|
11-2
|
12-1
|
12-2
|
|
思想道德与法治
|
3
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
中国近现代史纲要
|
3
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论
|
3
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
习近平新时代中国特色社会主义思想概论
|
3
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
马克思主义基本原理
|
3
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
形势与政策
|
2
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
大学生信息技术A
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
|
L
|
|
L
|
|
M
|
|
|
L
|
|
|
|
大学英语1
|
4
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
大学英语2
|
2
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
大学英语3
|
2
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
大学体育1
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
H
|
M
|
M
|
|
|
L
|
L
|
|
大学体育2
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
H
|
M
|
M
|
|
|
L
|
L
|
|
大学体育3
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
H
|
M
|
M
|
|
|
L
|
L
|
|
大学体育4
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
H
|
M
|
M
|
|
|
L
|
L
|
|
大学生心理健康教育
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M
|
M
|
H
|
H
|
|
H
|
L
|
L
|
H
|
|
|
大学生职业生涯规划与就业指导
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
|
|
M
|
|
M
|
L
|
|
|
|
|
H
|
|
创新创业基础
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M
|
|
|
M
|
|
M
|
|
|
|
H
|
|
国家安全与军事理论
|
2
|
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
劳动教育
|
2
|
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
大学英语4
|
2
|
|
|
|
|
|
L
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
沐浴经典
|
1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
高等数学A1
|
6
|
H
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
工程制图
|
3
|
H
|
|
H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
M
|
M
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
机器人工程专业导论
|
0.5
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M
|
|
|
高等数学A2
|
4
|
H
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
大学物理B
|
5
|
H
|
|
|
M
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
程序设计基础（C语言）B
|
3
|
|
|
|
|
M
|
M
|
|
|
|
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
线性代数
|
3
|
H
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
概率论与数理统计B
|
3
|
M
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
复变函数与积分变换
|
3
|
|
|
H
|
M
|
|
|
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
电路理论
|
5
|
|
M
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L
|
|
|
|
机器人机械基础与机构学Ⅰ
|
3
|
|
H
|
|
|
|
M
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
模拟电子技术基础
|
4
|
|
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
M
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
数字电子技术基础
|
3
|
|
|
|
M
|
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
机器人机械基础与机构学Ⅱ
|
3
|
|
|
|
|
|
|
H
|
|
|
|
M
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
机器人学基础
|
4
|
|
|
H
|
|
M
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
单片机原理及应用
|
2.5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M
|
|
|
H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L
|
|
自动控制原理
|
3
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L
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H
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M
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电机驱动与控制
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2
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H
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M
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L
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机器人运动控制
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2
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L
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M
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H
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工业机器人编程与仿真应用
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3
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M
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H
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工业机器人检测与传感器技术
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3
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M
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H
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工业机器人系统集成与应用
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2
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H
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M
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基于ROS的机器人系统设计与开发
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3
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H
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M
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仿生机器人技术
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3
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M
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H
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机器人路径规划
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2
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M
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H
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|
文献检索
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0.5
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M
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L
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|
3D打印技术与应用
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1.5
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M
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L
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数据结构
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1.5
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L
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M
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|
DSP原理及应用
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1.5
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L
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M
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|
系统辨识与自适应控制
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1.5
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M
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L
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|
智能制造系统
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1.5
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L
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|
M
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|
数控技术
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1.5
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L
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M
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|
现场总线技术
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1.5
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M
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L
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|
数值分析
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1.5
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L
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|
新兴产业智能制造装备概论
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1.5
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L
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M
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|
大学物理实验C
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1
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L
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H
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|
M
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|
电路理论实验
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1
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H
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L
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M
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L
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|
CAD二维设计
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1
|
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H
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|
|
|
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|
L
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|
机械产品三维设计
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2
|
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H
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|
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|
L
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|
模拟电子技术基础实验
|
1
|
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|
H
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M
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|
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|
L
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|
M
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|
L
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|
数字电子技术基础实验
|
1
|
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H
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|
M
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|
L
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|
M
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|
L
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|
自动控制原理实验
|
1
|
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H
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L
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M
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|
L
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|
军事技能（军训）
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1
|
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L
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L
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H
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M
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H
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|
M
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|
工程训练A
|
3
|
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M
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H
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H
|
H
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|
单片机原理及应用课程设计
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1
|
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H
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|
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M
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|
M
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L
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|
MATLAB与机器人仿真项目训练
|
1
|
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|
H
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|
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L
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|
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|
M
|
|
M
|
|
L
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|
机器人运动控制课程设计
|
1
|
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H
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M
|
|
|
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|
M
|
|
M
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L
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|
毕业实习
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6
|
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H
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M
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H
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M
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毕业设计（论文）
|
7
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H
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H
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H
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H
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|
|
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M
|
|
H
|
H
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M
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|
工业机器人编程与仿真应用实习
|
2
|
|
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|
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|
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H
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M
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|
|
|
|
|
M
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M
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L
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|
|
|
工业机器人检测与传感器技术课程设计
|
1
|
|
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|
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|
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|
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H
|
|
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M
|
|
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M
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|
M
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L
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|
|
工业机器人系统集成与应用综合实习
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
H
|
|
|
L
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|
M
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M
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L
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|
基于ROS的机器人系统设计与开发课程设计
|
2
|
|
|
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|
|
|
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|
|
H
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|
M
|
|
|
|
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|
M
|
|
M
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L
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|
仿生机器人技术课程设计
|
1
|
|
|
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|
|
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|
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H
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M
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M
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M
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L
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机器人路径规划综合实习
|
2
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|
|
|
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|
H
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M
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|
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|
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M
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M
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L
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|
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说明：H表示课程或教学环节对毕业要求具有较高支撑，M表示课程或教学环节对毕业要求有中等支撑，L表示课程或教学环节对毕业要求具有一般支撑，空缺表示课程或教学环节对毕业要求支撑度很低或无支撑。
附表六：
毕业要求对应培养目标的支撑矩阵
|
培养目标
毕业要求
|
培养目标 1
|
培养目标 2
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培养目标 3
|
培养目标 4
|
培养目标 5
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毕业要求 1：
|
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√
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√
|
√
|
√
|
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毕业要求 2：
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
毕业要求 3：
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
毕业要求 4：
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
毕业要求 5：
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
毕业要求 6：
|
√
|
|
|
|
|
|
毕业要求 7：
|
|
√
|
|
|
|
|
毕业要求 8：
|
√
|
|
|
|
|
|
毕业要求 9：
|
√
|
|
|
|
|
|
毕业要求 10：
|
√
|
|
|
|
|
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毕业要求 11：
|
√
|
|
|
|
|
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毕业要求 12：
|
√
|
|
|
|
√
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说明：√表示毕业要求对培养目标的支撑。
执笔人： 教研室主任： 教学副院长： 院长：
